JO, BOKEN et TANTO sont les trois principales armes traditionnelles utilisées en Aïkido. BUKI WAZA est l'ensemble du travail aux armes. On peut travailler BOKEN contre BOKEN, JO contre JO ou TANTO contre TANTO ou encore opérer à un "panachage" : BOKEN contre JO, ... BUKI TORI est l'entraînement à main nue contre une des trois armes précitées. De l'entraînement individuel (par exemple SUBURI au boken) ou des enchaînement (KATA) au Jo (KUMI JO), au Boken (KUMI TACHI), le travail des armes est basé sur les fondements et les principes de l'aïkido : AIKI KEN (au boken, sabre en bois ). AIKI JO (au jo, bâton de 128 cm) et AIKI TANKEN (au tanto, couteau). Ce travail est très différent du KENDO, du JODO ou du AÏDO par exemple. On trouve, sur l'avant, les 3 positions de garde JO DAN KAMAE (garde haute), CHU DAN KAMAE (garde médiane) et GE DAN KAMAE (garde basse). HASSO KAMAE est une garde spécifique sur le côté au niveau de l'épaule ( elle est issue des écoles anciennes dont la pratique en armure avec le casque ne permettait pas de lever le sabre au-dessus de la tête). WAKI KAMAE garde basse vers l'arrière permettait de masquer la longueur de l'arme à l'adversaire. L'ensemble de ces situations offre des outils pédagogiques supplémentaires sur lesquels l'enseignant pourra faire appel pour éclairer une situation étudiée à main nue.
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